一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人
专利号:2022103442130
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


一种并联式卫星天线姿态调整装置
专利号:201810148069X
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


一种基于平面移动并联机构的3D打印机
专利号:2017108184755
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


基于无耦合三分支两转动并联机构的天线姿态调整装置
专利号:2018101481740
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


一种混联式3D打印机
专利号:2017211643403
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


一种四分支三自由度各向同性并联机器人机构
专利号:2017109947922
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构
专利号:2017109926860
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


有两转一移完全各向同性非对称并联机构
专利号:2016100144929
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
专利号:2015106362301
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


完全解耦三自由度并联机构
专利号:2015106363535
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构
专利号:2015106362759
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


具有两转一移三自由度的非对称并联机构
专利号:2015106362763
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


非对称二维转动一维移动并联机构
专利号:2015106362246
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构
专利号:2016100144914
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构
专利号:201510636354X
发布时间:2024-01-04
发明专利已下证价格:¥15000.00


一种数控高压水射流切割机
专利号:201810016918.3
发布时间:2022-11-12
发明专利已下证价格:¥20000.00


一种建筑施工用料石搬抬装置
专利号:202122542706.9
发布时间:2022-11-12
实用新型专利已下证价格:¥2500.00


一种基于深度学习的人脸识别装置
专利号:202122576455.6
发布时间:2022-11-12
实用新型专利已下证价格:¥2500.00


利用清洁能源的建筑节能装置
专利号:202110358945
发布时间:2022-11-12
发明专利已下证价格:¥20000.00


一种钢琴琴键电动清洁器
专利号:202110186678.3
发布时间:2022-11-12
发明专利已下证价格:¥20000.00


一种用于高中英语教学的翻译比对装置
专利号:202122266989.9
发布时间:2022-11-12
实用新型专利已下证价格:¥2500.00


一种车辆停放装置
专利号:202122618697.7
发布时间:2022-11-12
实用新型专利已下证价格:¥2500.00


一种立体车库停车托盘存取装置
专利号:202122618475.5
发布时间:2022-11-12
实用新型专利已下证价格:¥2500.00


一种具有荧光性能的单核铜配合物及其制备方法
专利号:201910774963.X
发布时间:2022-11-12
发明专利已下证价格:¥20000.00


津公网安备 12010402000689号