乙中南（公司）（未认证）

本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的爆破渣石块度识别方法，包括：扫描得到爆破块堆的初始点云模型；对初始点云模型进行滤波处理得到边缘特征增强的点云模型；采用局部表面拟合方法计算出中各点的法向量；根据法向量的夹角差异剔除中的凹陷点得到点云模型；剔除中的孤立点得到点云模型；采用法向约束的欧式聚类算法将分割为多个点云簇；采用OBB包围盒算法分别计算得到各点云簇的三维尺寸，并根据各点云簇的最大三维尺寸绘制得到能够反映爆破渣石块度的粒径分布图。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以从三维层面准确计算出渣石的三维尺寸。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》