专利详情
项目已实现建立基于仿生干性黏附刚毛阵列黏附材料的制备方法,解决微型仿生爬壁机器人仿生粘附功能,并研制出微型仿生爬壁机器人样机,技术达到国际领先水平。
主要内容包括:
1.以微机电系统加工工艺(MEMS工艺)为基础,建立了硅基微米结构阵列工艺流程,结合软模板复形法和胶体微球印刷技术,发展了一系列制备高分子材料仿生微纳刚毛阵列结构的方法。
2.采用二次塑形技术,制备出了具有不同顶端形貌的仿生微米刚毛阵列结构.
3.纳米管基仿生黏附阵列的制备及其黏附性能调节。
4. 磁性粒子复合仿生微米柱阵列的构筑及其黏附效应的调节。
参数:
宏观黏附力的最大切向黏附力为5N/c
交易流程
第一步:对接专利转让需求客户。
第二步:专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。
第三步:双方准备好专利转让需要的相关文件。
第四步:将相关的文件递交给专利局。
第五步:等待专利转让结果。
过户材料
| 买卖双方需提供的材料 | ||
|---|---|---|
| 企业或组织 | 个人 | |
| 受让方 | ①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书 |
①身份证复印件(签名) ②专利权转让协议 ③专利代理委托书 |
| 转让方 | ①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》 |
①身份证复印件(空白处签名) ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》 |




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