专利详情
本实用新型提供一种搬运机器人,包括底座,底座的一侧固定连接放置台,所述放置台上放置多组夹具,底座的一侧固定连接支架,支架上固定连接推动机构,所述推动机构的一端固定连接移动机构,所述移动机构的上端固定连接移动块,所述移动块滑动连接于连接板上,所述连接板固定连接于所述支架上,所述移动机构的一端固定连接竖向移动机构,所述竖向移动机构的一端固定连接旋转机构,所述旋转机构的下方固定连接夹料机构。本实用新型通过推动机构带动移动机构做Y轴上的运动,通过移动机构带动夹料机构做X轴上的运动,通过旋转机构带动夹料机构旋转,可以对放置角度不同的物件进行搬运,通过夹料板上可以更换夹具,可以对不同形状的物件进行搬运。
交易流程
第一步:对接专利转让需求客户。
第二步:专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。
第三步:双方准备好专利转让需要的相关文件。
第四步:将相关的文件递交给专利局。
第五步:等待专利转让结果。
过户材料
| 买卖双方需提供的材料 | ||
|---|---|---|
| 企业或组织 | 个人 | |
| 受让方 | ①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书 |
①身份证复印件(签名) ②专利权转让协议 ③专利代理委托书 |
| 转让方 | ①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》 |
①身份证复印件(空白处签名) ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》 |




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