陈晓敏（公司）（未认证）

截止缴费日期：2018-07-12 摘要：本发明公开了一种机器人上定位优化的机械手臂，其机械臂的一端成型有贯穿机械臂上、下端面的调节槽，调节槽的两侧壁上分别成型有贯穿机械臂外侧壁的第一导向槽和第二导向槽，机械臂的调节槽内插接有连接座，连接座的一侧壁上成型有沉孔、另一侧壁上成型有与沉孔相连通的第一花键槽，连接座的沉孔内插接有横向的调节轴，调节轴的一端穿过机械臂的第二导向槽和齿轮成型有第二花键，齿轮上成型有与第二花键相配合的第二花键槽，齿轮的第二花键槽与调节轴端部的第二花键未连接，所述的齿轮与齿条相啮合，齿条固定在机械臂的外侧壁上并和第二导向槽相平行。本发明能够在不增加机械手臂的情况下，通过增设

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》