专利详情
适用领域:环保机械 截止缴费日期:2019-01-18
摘要:扫地机器人的爬楼装置,包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡拦装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统。附、主机架两边都安装有履带式爬行机构。附机架铰连在主机架前端。主机架中间下方安装有底板,底板后端铰连有挡板。机器人要上楼或下楼时,机器人和爬楼装置在楼梯上边或下边会合。挡板放下着地,机器人经挡板爬上底板,然后挡板向上转动直立挡住机器人。上、下楼以后,挡板放下着地,机器人经挡板爬行到地板上。附爬行机构根据上、下楼情况可以改变与主爬行机构之间的角度。爬楼装置与机器人之间有无线联系的功能。不使用时,附爬行机构向上转动直
交易流程
第一步:对接专利转让需求客户。
第二步:专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。
第三步:双方准备好专利转让需要的相关文件。
第四步:将相关的文件递交给专利局。
第五步:等待专利转让结果。
过户材料
买卖双方需提供的材料 | ||
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企业或组织 | 个人 | |
受让方 | ①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书 |
①身份证复印件(签名) ②专利权转让协议 ③专利代理委托书 |
转让方 | ①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》 |
①身份证复印件(空白处签名) ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》 |