本发明涉及一种水中控制对象的移动控制方法，在水体中的控制对象上端连接可以充放气的并可随充放气过程可产生一定方向位移的气囊，下端连接起向下沉坠作用的平衡块。通过上端气囊与下端平衡块的平衡，控制对象可以停留在水中，且通过充气装置对气囊的充放气，可使控制对象在水中上下及前后移动。此种方式简单有效地解决了已有的控制对象固定形式单一且有弊端的问题；便于控制对象在水中发挥作用，且维修观测方便。在控制对象的移动过程中，扰动水流，可在一定程度上增加水体中含氧量。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》