陈晓敏（公司）（未认证）

适用领域：机器人 截止缴费日期：2018/5/14 摘要：本发明公开了一种应用于夹持杆件的联动式机械臂，其上关节臂的一端固定有主动齿轮，下关节臂的一端固定有驱动电机，驱动电机的转轴上穿过固定在上关节臂上，下关节臂的另一端铰接有支轴，支轴上固定有夹持座，夹持座包括侧杆，侧杆固定有底板，底板下底面的两侧成型有两根相斜对称的定位杆，定位杆之间设有转盘，转盘的外边上成型有夹杆，底板的上底面上固定有夹持电机，夹持电机的转轴和转盘固定连接在一起；下关节臂的支轴上插套固定有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮通过若干传动齿轮相啮合在一起，传动齿轮铰接在下关节臂的侧壁上。本发明结构简单，部分机械臂采用同一动力装置

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》