甲天津城建（公司）（未认证）

本实用提供一种焊枪姿态控制机构，包括支撑底板、步进电机、驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆；所述支撑底板用于与焊接进给机构相连接，所述步进电机设置在支撑底板的背部，所述驱动杆由步进电机带动，所述驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆依次通过连接轴连接构成平行四边形结构。本实用的有益效果是焊机姿态调整结构更加优化，质量降低；操作、控制方便，采用机械定心机构降低了控制系统的运算量。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》