甲天津城建（公司）（未认证）

本发明涉及一种基于APM和I7智能芯片的联动组合自主导航无人船控制系统，包括地面控制中心和船载控制中心，船载控制中心又包括供电系统、通信系统、自主导航系统、推进动力系统和方向控制系统五个子系统；地面控制中心和船载控制中心间的连接通过地面控制中心中的定向全向天线与通讯系统这一子系统中定向全向天线间的WIFI无线网络以及其与方向控制系统这一子系统中的遥控被控模块间的2.4G网络来实现。本发明充分利用了APM系统和I7智能芯片的兼容性及I7智能芯片的运算能力和端口的兼容能力，有效实现了对无人船自主航行数据的传输、处理及存储，船载控制中心的数据存储能力可达512G，可支持8G运行内存。无人船1小时内可

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》