甲天津城建（公司）（未认证）

本实用提供一种立体仓库存取货装置，包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。本实用的有益效果是该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动，配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》