甲天津城建（公司）（未认证）

本实用提供一种基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人，该机器人包括有外壳，还包括有监控系统、六自由度智能机械手臂系统、全方位移动系统、自主充电系统、止回系统、安全防丢系统、RFID系统。有益效果是该机器人可以通过手机、电脑远程控制。在主人对需要操作的物体输入至RFID询问器后，能够识别出贴有对应RFID标签目标物的位置，并根据需求对物体进行处理。该机器人机械手臂可以灵活、可靠地对物品进行抓取，该机器人全方位移动系统的每个电机控制爬楼车轮。该机器人由内置蓄电池或锂电池供电，当电量较低时发出报警提示并可以自主充电。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》