甲天津城建（公司）（未认证）

本实用提出了一种机器人3D视觉采集电路；包括DSP主控板、驱动电机、摄像头、毫米波雷达传感器和Zigbee无线通信电路；所述毫米波雷达传感器固定设置在摄像头的转动云台上；所述DSP主控板通过连接控制总线与驱动电机相连接；所述驱动电机与摄像头的转动云台相连接，所述驱动电机用于驱动摄像头转动；所述DSP主控板通过连接信号采集总线分别与摄像头和毫米波雷达传感器相连接；所述DSP主控板的通信接口通过连接Zigbee无线通信电路与上位机连接；通过毫米波雷达传感器采集周围物体的位置和运动方向，并结合摄像头拍摄的图像；采用DSP主控板连接Zigbee无线通信电路的形式，将采集的图像和周围物体的位置发送至上位

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》