甲天津城建（公司）（未认证）

本实用提供一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，气体传感器、摄像头、圆管夹轮腿式底座、主控系统和通信模块，所述圆管夹轮腿式底座包括底座及位于所述底座上的圆管夹，还包括固定在所述底座四周的四个腿轮，所述腿轮通过一从动轮活动连接一电推杆，所述电推杆末端连接一主动轮，所述主动轮通过位于所述电推杆上的电机驱动其前进和后退，所述从动轮通过所述主动轮带动，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径，所述摄像头和所述气体传感器位于所述底座上。本实用具有的优点和积极效果是：通过灵活轮腿式结构的拓展设计来增强机器人进入狭小缝隙工作的可靠性。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》