苏理（公司）（未认证）

本发明公开了一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法，包括控制器、冲床、机械手和翻转台，翻转的支架设于底座的一侧，驱动机构驱动旋转支撑机构沿支架上下移动，旋转机构用于驱动夹持机构沿着旋转支撑机构旋转；夹持机构用于夹持待冲压物；翻转台上设有感应传感器，用于实时检测翻转台上的待翻转的冲压物是否掉落。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法，通过简单的站号设置，控制器即可对不同的设备实施独立的控制，基于M/II高速总线的脉冲发送，可使机械手达到8秒左右的动作节拍，满足产品质量和稳定性需求。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》