苏理（公司）（未认证）

本发明涉及一种基于板料成形过程的随动闭环控制系统，包括线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器、图像处理器、运动控制单元、运动单元，线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器固定在工作平台上，信号处理器的输出端与线性结构光发生装置的输入端电连接，成像装置的输出端与信号处理器的输入端电连接，信号处理器的输出端与图像处理器的输入端电连接，图像处理器的输出端与运动控制单元的输入端电连接，运动控制单元的输出端与运动单元电连接，运动单元驱动工作平台。本发明通过非接触式测量的方式获得板料的实时变形状况，结合板料成形要求，对随动对象的预设路径进行修正，可有效地减小加工头预设路径与实际加载路径间存在的误差。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》