维鸿（公司）（未认证）

摘要:本发明公开了一种指向式旋转导向执行机构心轴位移矢量控制系统，该系统为双闭环结构，包括地面监控系统、用于地面与井下数据传输的通信系统、以及位于井下的井下微处理器、运动控制卡、心轴偏置装置和传感器组；运动控制卡驱动心轴偏置装置中的两个伺服电机，使心轴偏置，传感器组将心轴的位移数据实时反馈至井下微处理器，形成内环反馈，传感器组通过通信系统，将实钻井眼数据实时反馈至地面监控系统，形成外环反馈。本发明还公开了一种指向式旋转导向执行机构心轴位移矢量控制方法，将心轴偏心位移矢量的计算过程简化为分别位于全局坐标系和局部坐标系内两个位移矢量的合成。本发明其结构和控制方法简单，能够实现钻井系统的钻具精确导向

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》