维鸿（公司）（未认证）

摘要:本发明公开了可实现半球转动的解耦型两转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链和第二主动支链构成；在动平台上设置有环形导轨；第一主动支链包括第一静平台转动副，所述的静平台通过第一静平台转动副与第一弧形杆的一端转动连接，所述第一弧形杆的另一端通过第一动平台转动副与滑块转动连接，所述滑块与动平台上的环形导轨滑动配合；第二主动支链包括第二静平台转动副，所述静平台通过第二静平台转动副与第二弧形杆一端转动连接，所述第二弧形杆另一端通过第二动平台转动副与固定块转动连接，固定块固定在动平台上，本机构无杆件干涉和奇异现象存在。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》