陆欢欢（公司）（未认证）

技术领域，本发明涉及抓取设备领域，特别涉及一种基于并联机构的六自由度自稳箱体抓斗。 背景技术 抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或 多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗， 前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压 式抓斗和机械式抓斗两大类。 随着现代物流的发展，货物的运输越来越发达，现在货物多采用箱体进行装载，对于大 型货物设备则采用集装箱装载，因此，在港口码头、运输车站和一些自贸区等地，箱体搬运 每天都不在少数，目前对小箱体搬运则采用的是人工搬运，大箱体搬运多采用叉车

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》