陆欢欢（公司）（未认证）

技术领域 本发明属于仿生学技术领域，具体涉及一种由形状记忆合金弹簧驱动的四足仿生昆虫机器人。 背景技术 机器人技术是一门交叉学科，涉及力学、机械学、电子学、生物学、计算机、人工智能、系统工程学等学科知识，仿生机器人是国内外机器人研究热点，近年来，相关研究取得了长足进步，比如2012年春晚就表演了栩栩如生的机器人舞蹈，日本、法国等国科学家和工程师更是推出了具有一定智能的机器人，我国学者也对复辅助机器人、救援机器人、仿生昆虫等展开研究。但这些机器人大都基于电机驱动，结构设计较为复杂、笨重、制作成本高、较难控制，并且在人机界面、柔顺性等方面，与人体、生物具有较大差距。形状记忆合金（Shape Mem

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》