陆欢欢（公司）（未认证）

技术领域 明属于计算机视觉和图像测量技术领域，尤其涉及机器人视觉导航中基于 轮廓识别的机器人可变视角障碍物检测方法。 背景技术 双目三维重建是机器视觉中一个非常重要的研究领域，广泛应用于机器人导 航中。经过相机标定，图像采集，图像预处理，立体匹配和三维重建后可以得到 物体的三维信息。目前，绝大多数三维重建方法都是基于固定视角，即机器人每 次获得的三维信息的范围是固定的。这使得机器人在同一个坐标系中不可能分析 大视角范围的障碍物，并进行三维重建。 为了使机器人能根据实际要求，实现可变视角内的障碍物检测，从而更加全 面地感知外界环境信息，以便更好地进行路径规划及其它相关工作，需要对两个 三维点云

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》