甲石勇（公司）（未认证）

本发明的目的在于提供一种控制精度高，且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括：采集水平仪数据；将水平仪坐标系下的倾角单位化；将水平仪坐标系下的表达式利用转换矩阵转换成为调平目标下的表达式，平台为调平目标，转换后的倾角表达式变为，求出倾角值；用当前倾斜角分别与初始安装倾斜角作差得到调整角；再次置平装载平台的支腿，调整位移。本发明实时监测水平仪倾角，出现偏差时自动实时调节，无需人工操作，效率高，控制精度高，可靠性高，在出现某一支腿卡死时，还可以通过调节其他支腿使调平目标水平。

第一步：对接专利转让需求客户。

第二步：专利转让人和专利受让人签署专利转让合同。

第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件。

第四步：将相关的文件递交给专利局。

第五步：等待专利转让结果。

买卖双方需提供的材料
	企业或组织	个人
受让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③专利代理委托书	①身份证复印件（签名） ②专利权转让协议 ③专利代理委托书
转让方	①营业执照复印件 ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书原件。 ⑤若有代理机构提供《解除委托代理协议》	①身份证复印件（空白处签名） ②专利权转让协议 ③没有变更记录的专利需提供《专利请求书》 有变更记录的专利需提供《手续合格通知书》 ④下证专利需提供专利证书 ⑤若有代理机构需提供《解除委托代理协议》