1、工业自动化、工业机械手（夹具）、自动（视觉）检测方面的发明专利； 2、立体智能仓储、货架用轨道输送线、自动升降方面的发明专利，物流仓库相关专利，仓库里是堆高设备、只能解决方案等，工业生产流水线中固定用的夹具。 3.汽车、厨房、家居、运动、宠物用等超细纤维清洁产品的相关专利，清洁布 4.纺织、纺织机械、智能制造、汽车零部件、工业自动化 下证发明 ，最后15年以后 7000-8000