弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手

专利号：2015102406546

发布时间：2022-05-11

价格：￥25600.00

刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手

专利号：201610264727X

发布时间：2022-05-11

价格：￥25600.00

双电机驱动协同控制的欠驱动机械手

专利号：2016102658414

发布时间：2022-05-11

价格：￥25600.00

手指变位并转位的双驱动曲柄滑块并联机构手掌式机械手

专利号：2017102204577

发布时间：2022-05-11

价格：￥37600.00

手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手

专利号：201710282030X

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

一种电-气复合驱动柔性手指的仿鹰爪物流包装机械手

专利号：2018101639523

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

双驱动五杆滑块并联机构数控加工平台

专利号：2018108109157

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

一种链板式柔性手指

专利号：2018111474870

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

可换多种手指与指尖甲的灵巧柔触末端执行器

专利号：2019105939714

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

双驱动异形超柔弹性骨架的机械手

专利号：2018110416755

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手

专利号：2018110416558

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

气动手指夹持与指根转位及电动指根转动的敏捷机械手

专利号：2019103551282

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手

专利号：2020100216853

发布时间：2022-05-11

价格：￥42300.00

指根软轴传递转动又偏心转位的快换手指变掌机械手

专利号：2020102603757

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

一种电-气复合驱动串联柔性铰链骨架柔性机械手

专利号：2018104195933

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

一种电-气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手

专利号：2018104188179

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

指根节和指尖节协同驱动的柔性欠驱动机械手

专利号：2018108862495

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

测距获取角位移而判别柔性机械手抓持状态的方法与结构

专利号：2020107216144

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪

专利号：2020101825721

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪

专利号：2020102186890

发布时间：2022-05-11

价格：￥42480.00

捏取与软轴传动卷筒张紧带裹包抓取的复合机械手

专利号：2020102905579

发布时间：2022-05-11

价格：￥42435.00

三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器

专利号：2020112029504

发布时间：2022-05-11

价格：￥42435.00

十字导杆结构与双驱动五杆滑块并联机构组合手掌机械手

专利号：2020110106703

发布时间：2022-05-11

价格：￥42435.00

可勾取和捏取的四指向心运动并联机构手掌机械手

专利号：2020110082681

发布时间：2022-05-11

价格：￥42435.00