沐浴排便椅
专利号:2016105397098
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


电机驱动单机械臂系统的点对点迭代学习优化控制方法
专利号:2019111192402
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


气动人工肌肉关节的基于迭代反馈整定的跟踪控制方法
专利号:2018115310704
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


基于迭代学习控制的电源电子梯形电路的控制方法
专利号:2018115310761
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


一种弹射式快速抓取机器人
专利号:201510284583X
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


一种聚偏氟乙烯/乙烯-丙烯酸丁酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物合金制备方法
专利号:2016102619373
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


一种光交联聚乙烯醇/纳米晶纤维素 PVA/CNC复合膜的制备方法
专利号:2016102614539
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


一种光交联聚乙烯醇/木质素PVA/lignin复合膜的制备方法
专利号:201510009461X
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


一种光交联聚乙烯醇/纳米晶纤维素PVA/CNC复合膜的制备方法
专利号:2015100096865
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


一种光交联聚乙烯醇/微纤化纤维素PVA/MFC复合膜的制备方法
专利号:2015100095720
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


一种双酶法不对称制备(R)-2-氯-1-(3-氯苯基)乙醇的应用
专利号:2014107591676
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


一种添加二硫键以提高阿魏酸酯酶A热稳定性的方法
专利号:2014107580845
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


一种提高宇佐美曲霉甘露聚糖酶(AuMan5A)催化活性的方法
专利号:2014107592537
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


一种环氧化物水解酶突变体的设计及制备方法
专利号:2014107527699
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


一种N端替换提高米曲霉木聚糖酶(AoXyn11A)热稳定性的方法
专利号:2014107575194
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥22000.00


一种对映选择性提高的宇佐美曲霉环氧化物水解酶突变体
专利号:201610534898X
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


一种催化活性和对映归一性提高的菜豆环氧化物水解酶突变体
专利号:201610534520X
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


一种双酶催化外消旋环氧苯乙烷制备(R)-苯乙二醇的方法
专利号:2016109266495
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥30000.00


一种立体选择性提高的菜豆环氧水解酶突变体
专利号:2018100338730
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


一种立体选择性提高的菜豆环氧水解酶突变体及构建方法
专利号:2018100338980
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


一种催化活性和对映归一性提高的PvEH3突变体
专利号:2018100338798
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


一种立体选择性提高的菜豆环氧水解酶突变体及其应用
专利号:2018100338726
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


一种催化效率提高的L-乳酸脱氢酶突变体及其应用
专利号:2018100338957
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


一种催化效率提高的L-乳酸脱氢酶突变体及其构建方法
专利号:2018100338976
发布时间:2022-04-25
发明专利已下证价格:¥25000.00


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