指根节和指尖节协同驱动的柔性欠驱动机械手

专利号：2018108862495

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

测距获取角位移而判别柔性机械手抓持状态的方法与结构

专利号：2020107216144

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪

专利号：2020101825721

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪

专利号：2020102186890

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

捏取与软轴传动卷筒张紧带裹包抓取的复合机械手

专利号：2020102905579

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器

专利号：2020112029504

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

十字导杆结构与双驱动五杆滑块并联机构组合手掌机械手

专利号：2020110106703

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

可勾取和捏取的四指向心运动并联机构手掌机械手

专利号：2020110082681

发布时间：2022-04-25

价格：￥42000.00

一种氧化亚铜的绿色制备方法

专利号：2016103458646

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

一种ZnO/氧化石墨烯复合光催化材料的制备方法

专利号：2015107030835

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

一种提高天然染料染色织物颜色深度和日晒牢度的方法

专利号：2014103190008

发布时间：2022-04-25

价格：￥20000.00

一种以无机粘土为交联剂的丙烯酸类增稠剂的制备方法

专利号：2015104892093

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

一种有机-无机复合印花增稠剂的制备方法

专利号：2015103912297

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

一种具有高效光催化活性的氧化锌-聚苯胺复合光催化材料及其制备方法

专利号：2014107136125

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

海藻酸钠修饰玻碳电极对酪氨酸对映体的选择性识别

专利号：2015101424640

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

制备分子印迹过氧化聚吡咯/纳米金修饰电极及其应用于电化学识别半胱氨酸对映体

专利号：2016100280923

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

一种以酰胺化的氧化石墨烯为前驱体的掺氮石墨烯的制备及其电容性能研究

专利号：2016105337839

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

多孔淀粉/硫代苹果酸复合干凝胶应用于吸附水中的栀子黄分子

专利号：2016100678019

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

三维结构且具有电刺激和pH响应的聚吡咯/海藻酸盐凝胶的制备及双重控制药物释放

专利号：2015105423793

发布时间：2022-04-25

价格：￥20000.00

界面法制备聚苯胺/石墨烯/二氧化锰复合材料应用于超级电容器

专利号：2015103910747

发布时间：2022-04-25

价格：￥20000.00

一种石墨烯量子点/β‑环糊精复合膜修饰电极的制备及其应用于电化学法识别色氨酸对映体

专利号：2015103906493

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

一种壳聚糖‑石墨烯量子点纳米复合材料的制备及其修饰电极电化学法检测重金属离子

专利号：2015103557628

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

聚L‑谷氨酸/直链淀粉修饰玻碳电极对色氨酸对映体的选择性识别

专利号：2015104382160

发布时间：2022-04-25

价格：￥19000.00

一种以聚多巴胺为核的半树杈状大分子材料的制备方法及其应用于药物缓释的载体

专利号：2015100315453

发布时间：2022-04-25

价格：￥20000.00