垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法

专利号：2018108118828

发布时间：2019-12-26

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一种基于液体体积控制的构件液压成形回弹精确补偿方法

专利号：2018108226733

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专利号：201810797349

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专利号：2018107973575

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一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法

专利号：2018107900146

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一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法

专利号：201810785121X

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一种基于运动脉动球的火箭液体大幅晃动模型建立方法

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一种基于固定时间收敛观测器的垂直起降重复使用运载器姿态跟踪控制方法

专利号：2018107584524

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在杂多酸阴离子-乙腈-水三元电解液体系中电催化还原二氧化碳制备甲酸和乙酸的方法

专利号：2018107326452

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专利号：2018107296546

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