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可重构智能数控系统与装备技术

发布时间:2022-06-07 14:09 发布人:汇佳自营 点击数:1465

所属单位:天津大学 领域:重点装备高端装备


历经十余年的技术攻关,天津大学在水下机器人设计与控制方面形成了具有自主知识产权的核心技术。自主研制成功新一代水下滑翔机,于2014年4月通过国家组织的第三方测评,是众多参加测试单位中唯一顺利完成所有测试项目的参评单位,创造了中国水下滑翔机航程最远、剖面运动最多、工作深度最大等诸多航行纪录。水下滑翔机最大深度1500米,最大航程1000公里,可自主规划航行轨迹,并形成系列化产品。 2012年,自主研制成功深水自主水下航行器(AUV),最大工作深度3000米,4节航速下续航能力可达到22小时。可搭载多波束测深仪、地貌仪,以及浅地层剖面仪进行深水海域的测深调查、海底地形地貌调查,以及浅地层地质结构调查,已用于海洋工程勘察。 中心也是全国唯一生产微结构湍流剖面仪的科研机构。2011年,研制成功1000米深海洋微结构湍流测量系统,用于测量海水不同深度剖面的微结构剪切流速、海水温度、盐度等信息,获得海水微结构湍流动能耗散率等海洋水文动力参数。                                

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