一、技术领域

本发明属于智能汽车技术领域，具体是一种涉及无人驾驶汽车安全系统及安全控 制方法。

背景技术

汽车是现代人们最常用的交通工具和运输工具。传统汽车由司机驾驶，汽车的行 驶状况受到人的主观因素影响较大，因此由于司机的不规范操作和误操作引起的城市道路 交通拥堵、道路通行流量降低、重大交通事故频发等问题日益严重；据统计，我国每年死于 交通事故的人数打十万以上，而实际死亡人数远超过这个数字。因此，汽车驾驶的安全问题 亟待解决。

三、发明内容

本发明目的在于提供一种无人驾驶汽车安全系统及安全控制方法，该安全系统及 安全控制方法能够显著提升汽车行驶安全系数。

四、优点意义

与现有技术相比，本发明能显著提升汽车行驶安全系数。一是智能控制，安全性 高。无人驾驶汽车安全系统拥有的体征监测、外部环境监测、内部监测、环境监测多重监测 系统，安全系数提升。气象信息收集系统可判断天气可见度以及监测路面的潮湿程度，计算 出摩擦力的大小和变化，以便更好的供行车控制处理器器分析、决策。二是对操纵者清醒状 况的关注度高。如果车内的操纵者要进行人工干预时，人机交互系统会根据上车时操纵者 酒精浓度的测试结果来抉择是否接受其指令，保证发送指令的正确性。